Человеко-машинный интерфейс для ввода информации в 3D-приложения (Трекер TAU)

Человеко-машинный интерфейс для ввода информации в 3D-приложения трекер TAU — это программно-аппаратный комплекс, основанный на магнитно-инерциальном методе. Устройство имеет модульную структуру, что позволяет использовать его в задачах разного масштаба: САПР, в системах жестового управления роботизированными комплексами, в тренажерных, обучающих и игровых системах с использованием виртуальной и дополненной реальности, в том числе, с групповым участием на больших пространствах. Небольшие размеры сенсорной части позволяют использовать устройство в качестве носимого устройства, а также для получения абсолютной координаты в качестве значения обратной связи в системах управления.

Разработка трекера TAU ведется при поддержке Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (Фонд содействия инновациям) в рамках реализации дорожной карты Национальной технологической инициативы «Нейронет».

Поддержка со стороны фонда ускорит процесс разработки и позволит в короткие сроки выпустить востребованный рынком продукт.

В настоящее время командой разработчиков исследовано два метода магнитно-инерциального позиционирования:

1) Метод позиционирования на импульсном знакопеременном магнитном поле, позволяющий определять координаты датчика с использованием единственной генерирующей катушки и инерциального измерительного модуля, включающего акселерометр, гироскоп и магнитометр, представленных единой МЭМС микросхемой. По данному методу получен патент на изобретение No2542793 «Устройство для определения положения объекта в пространстве», приоритет от 16.09.2013 г.

2) Метод позиционирования на переменном магнитном поле, позволяющий определять координаты датчика с использованием как минимум двух генерирующих катушек, расположенных горизонтально в одной плоскости. Метод использует комбинированный измерительный модуль, состоящий из трехосевого датчика переменного магнитного поля, выполненного на основе измерительных катушек индуктивности, расположенных ортогонально, и инерциального измерительного модуля, включающего акселерометр и гироскоп, представленные единой МЭМС микросхемой.

После проведенных изысканий принято решение разрабатывать конечный продукт на основе первого метода c рядом аппаратных и программных оптимизаций. Данный метод реализует возможность полноценного пространственного позиционирования датчика с помощью минимального числа используемых компонентов, что позволяет обеспечить крайне низкую себестоимость и отличные потребительские свойства продукции.